以往的太陽能系統(tǒng)中，只有控制器和逆變器是智能的。一臺(tái)逆變器中最多有2~4塊CPU指揮系統(tǒng)運(yùn)行，逆變器包含電壓、電阻、溫度傳感器和電流，可以隨時(shí)檢測內(nèi)芯和外界的運(yùn)行情況；還有功率器開關(guān)，可以將太陽能板發(fā)出來的直流轉(zhuǎn)化成交流電；逆變器還具備雙向通訊這一功能，可以把系統(tǒng)運(yùn)行情況上傳到云平臺(tái)，便于用戶查看，并且能接受廠家指令，對(duì)逆變器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行改變。



現(xiàn)如今控制器和逆變器不在是單獨(dú)的個(gè)體，將智能技術(shù)運(yùn)用在光伏跟蹤支架上。光伏跟蹤系統(tǒng)，簡單來說，是根據(jù)光照情況改變角度的支架，可以降低組件和太陽直射光之間的夾角，最大程度獲取太陽輻照，生產(chǎn)更多的電量。

基于全球光伏發(fā)電價(jià)格不斷下調(diào)的背景，經(jīng)營者、投資者以及光伏技術(shù)開發(fā)人員，都盼望有一種經(jīng)濟(jì)模式，促使光伏項(xiàng)目的投資回報(bào)最大化，因此，光伏跟蹤支架是一個(gè)比較好的選擇。

跟蹤器原理：目前有兩種太陽能跟蹤技術(shù)，一種是時(shí)控，根據(jù)當(dāng)?shù)貢r(shí)間和地理位置時(shí)刻計(jì)算太陽光的入射角度，調(diào)整支架角度使用光伏組件達(dá)到指定角度，又叫做天文控制方式；一種是運(yùn)用光學(xué)檢測技術(shù)，即用光學(xué)檢測傳感器對(duì)太陽的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)視，進(jìn)而控制支架系統(tǒng)追蹤太陽的運(yùn)行，近似于逆變器的MPPT功能。

光伏跟蹤系統(tǒng)分為雙軸和單軸兩類。相對(duì)較低維度的地方適合運(yùn)用平單軸跟蹤系統(tǒng)，較高緯度的地方適合運(yùn)用帶傾角的平單軸系統(tǒng)和斜單軸。若是客戶要求生產(chǎn)更多電量，那么可以選用雙軸太陽跟蹤系統(tǒng)，它可以促使太陽能組件一直處于一個(gè)最合適的方位來獲得太陽的照射，所以可以獲得最大化的產(chǎn)出。

即使太陽位置是時(shí)刻變化的，但是它的運(yùn)行規(guī)律是有跡可循的。軟件算法主要是根據(jù)太陽的運(yùn)行規(guī)律對(duì)其時(shí)方位角和高度角進(jìn)行計(jì)算，以及太陽能跟蹤控制器的仰角和水平角。利用單片機(jī)控制單元按照太陽運(yùn)行遵循的公式計(jì)算得到太陽的實(shí)時(shí)位置，經(jīng)過指揮促使電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽跟蹤裝置，實(shí)現(xiàn)太陽實(shí)時(shí)跟蹤。